Les aventures de camping de personnages comme Rin Shima et Nadeshiko Kagamihara sont souvent simples, mais c'est cette narration ciblée qui fait qu'on se laisse facilement absorber par l'atmosphère de détente. Cela peut être aussi simple que de regarder les filles acheter le matériel de camping dont elles ont besoin, apprendre à allumer un feu de camp ou même faire du tourisme.
Lorsque le camping commence, le public a l'impression de pouvoir prendre une tasse de chocolat chaud, s'emmitoufler dans une couverture et observer les magnifiques paysages naturels du Japon avec les filles de Yuru Camp.