Cet anime très populaire met en scène un futur sauvage, hors du monde, où tous les humains vivent dans des villages souterrains pour éviter les dangers de la surface de la Terre.
Deux orphelins, Simon et Kamina, s'échappent de leur triste vie sous terre et se dirigent vers la surface, où ils trouvent des compagnons pour les aider à faire la paix avec les dangereux monstres robotisés et les beastmen. L'anime est apprécié pour son style artistique coloré et son animation fluide et propre pendant les scènes d'action rapides.