Asuma était le fils du troisième Hokage. Il avait atteint le rang Jonin et avait été assigné à la tête de l'équipe 10. Le fait d'être le fils d'un ninja de si haut rang a dû lui mettre une grande pression dès son plus jeune âge.
Les gens ont pu le pousser à suivre les traces de son père, même s'il n'était pas d'accord avec lui. Quand il est mort, il lui a donné la chance d'aider à élever sa fille unique.