Le plus mortel et le plus maléfique de tous les méchants de Dragon Ball est sans conteste le Roi Démon Piccolo, qui sème la terreur sur la planète pendant une longue période. Piccolo marque Goku de son empreinte et ne triomphe peut-être pas, mais il engendre une progéniture qui est censée poursuivre son œuvre et s'assurer que Goku et la Terre vacillent.
Piccolo commence par suivre les traces de son père, mais cette direction est très vite abandonnée pour le personnage et il se transforme en un allié majeur de Goku.