La relation la plus ancienne et la plus importante de Goku dans Dragon Ball est son grand-père adoptif, Gohan, qui le trouve lorsqu'il est bébé et l'élève comme son propre fils. Goku est élevé dans une vie protégée où il n'a essentiellement que les leçons de grand-père Gohan à apprendre.
Le lien entre Goku et ce personnage, ainsi que la relation entre le grand-père Gohan et le Dragon Ball à quatre étoiles, sont des éléments importants de la série qui sont finalement abandonnés. Goku donne à son fils le nom de Gohan, ce qui est une touche agréable, mais ce personnage décédé devient plutôt un souvenir fugace.